ทาสีรถถังทำลวดลายทหาร
เราทาสีและทำการติดไฟหน้าและไฟหลังเพื่อให้ความสวยงามและใช้ทดสอบในเวลากลางคืน
ดามส่วนที่ยึดกับ MOTOR
ก่อนหน้านี้ส่วนที่รับ MOTOR มีการโก่งงอเราจึงนำออกมาดัดและทำการดามด้วยเหล็กเส้นเพื่อรับแรงมอเตอร์ขณะกระช้ากออกตัว
เปลี่ยนล้อหลัง
ทำการเปลี่ยนล้อเนื่องจากล้อที่เราซื้อมาเกิดความเสียหาย
ติดตั้ง Switch และ Lamp
ติดตั้งหลอดไฟเพื่อให้รู้สถาณะการทำงานของรถว่าเคลื่อนที่หรือหยุด
- หลอดแดง = บอกสถาณะรถหยุดไม่เคลื่อนที่
- หลอดฟ้า = บอกสถาณะว่าได้เปิดสวิตย์การทำงานชองเครื่องรอจนกว่าไฟสีแดงจะขึ้น
- หลอดเขียว = บอกสถาณะว่ารถกำลังเคลื่อนที่
ติดตั้ง sensor ultrasonic
เพื่อใช้ทำการตรวจจับวัตถุหรือคนที่อยู่ด้านหน้าของรถเมื่อเจอสิ่งที่กล่าวมานั้นรถจะทำการหยุดโดยอัตโนมัติ เป็นการ safety ต่อคนที่อยู่รอบข้างและคนที่อยู่บนรถ
ติดตั้งระบบไฟฟ้า วงจรต่างๆ
จะเห็นได้ว่าสายไฟมีจำนวนมากมายเราจะมาบอกว่ามีอะไรบ้างที่เราใช้กับรถถังคันนี้
1) แบตเตอร์รี่รถยนต์ขนาด 12V 15A เป็นตัวจ่ายพลังงานให้บอร์ดต่างๆ
2) บอร์ด ARDUINO UNO ใช้เป็นตัวสั่งขับ MOTOR ให้ทำงาน และ สั่งให้หลอดไฟบอกสถาณะทำงานตามที่เขียนโปรแกรมไว้
3) บอร์ด ARDUINO MEGA 2560 เป็นตัวที่สั่งให้ sensor ทำงานตามโปรแกรมที่เขียนไว้โดย ทั้ง UNO และ MEGA จะทำการคุยกันโดยเราจะทำการกำหนด port ที่ทั้ง สองคุยกันได้และเชื่อม GND เข้าด้วยกัน
4) บอร์ดที่มี Relay เป็นตัวที่เปิดปิดไฟให้กับหลอดสถาณะ
5) บอร์ด ไดร์ เราได้ทำขึ้นมาเอง โดยเราเลือกใช้ mosfet ที่รับกระแสได้ 40A และรับ โวลได้สูงๆ เพื่อกันกระแสกระช้ากกลับ
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น